Здравствуйте, я попал в ДТП не по своей вине. Водитель, который в меня врезался, выехал на полосу встречного движения, находясь в нетрезвом состоянии, не имея страховки. В результате два пострадавших (степень тяжести не выше средней), машина после лобового столкновения ремонту не подлежит. Моя страховая компания сказала, что это дело решается только через суд. Посоветуйте, пожалуйста, что мне нужно сделать, чтобы был возмещен наш моральный и материальный ущерб?