Светлана! Добрый день! Все зависит от того, какой вред причинен пешеходу. Легкой, средней тяжести, либо тяжкие последствия. Если будет доказано, что Вы передали авто незаконно, то ответственность целиком и полностью ляжет на Вас, как на владельце источника повышенной опасности. Если все же будет установлено, что авто выбыло против вашей воли, то ответственность будет нести горе водитель. Пострадавший пешеход имеет право предъявить к вашей страховой компании требования по уплате имущественного вреда в рамках ОСАГО, а также к вам по взысканию морального вреда. Вопрос не полный, надо разбираться с административной и уголовной ответственностью. Потерпевший поэтому и привлек вас обоих в качестве соответчиков. Типа, пусть суд сам разбирается. Я думаю, что вам нужен юрист, чтобы правильно справиться с проблемной ситуацией.