Здравствуйте!
Если есть КАСКО, то можно в любое удобное для вас время "вписаться" в любое дерево и вызвать ГИБДД. Зафиксировать факт ДТП. Вас отправят на ремонт или выплатят компенсацию.
Если по ОСАГО, то смысла никакого. Виновник Вы и ремонт страховая Вам не оплатит. А номера если не найдете, то заявите об утере.