у меня произошло дтп, второй участник двигался на запрещающий сигнал светофора, в результате чего и произошло столкновение с ним.У меня есть свидетели(3 чел) которые видели данное дтп и тоже утверждают о факте движения второго участника на запрещающий сигнал светофора, еще одного опросили и приложили объяснение к материалу, но сам материал закрыли постановлением об отказе в возбуждении дела об АП, из-за разногласий в объяснениях участников дтп. могу ли я в судебном порядке добиться установление виновника, с этими свидетелями, и получить возмещение ущерба со страховой компании.?Как правильно писать иск в суд? И как обьяснять не грамотно оформленное дтп, на сколько я знаю они должны были опросить свидетелей и закрыть материал протоколом об ап?