В коментариях к ст. 35 УК РФ есть формулировка по организованной группе: "Таким образом, об устойчивости свидетельствует объединение двух и более лиц на сравнительно продолжительное время для совершения одного или нескольких преступлений, но сопряженного с длительной совместной подготовкой либо сложным исполнением. Организованность - это подчинение участников группы указаниям одного или нескольких лиц, решимость организованно достигать осуществления преступных намерений", и поясните пожалуйста, что такое "сопряженного с длительной совместной подготовкой либо сложным исполнением", а также разницу между группой лиц по предварительному сговору и ОПГ.