Мои родители в браке состоят 29 лет, у них двое детей 24 и 22 года. За эти годы они совместно нажили, 2 машины, 2 квартиры, дом, земля, помимо этого есть сберегательный и пенсионный счета, все кроме машин, оформлено на маму. У отца от первого брака, есть дочь и внуки. В случае его, смерти, могут ли они, претендовать, на его имущество? Если, да, то на какую часть? А также, что нужно сделать, что бы не делить имущество