У родителей умерла единственная дочь. Близких родственников нет. Завещание осталось на родителей, по 1/2 на каждого. Могут ли они завещанную им квартиру, не вступая в наследство, не оформлять квартиру на себя, а отказаться в пользу человека, который ухаживает за ними.