У отца четверо детей от разных браков- трое сыновей и одна дочь (со всеми женами был разведен, последнее время проживал с сожительницей).Отец умер и оставил завещание на все свое имущество на одну дочь.На момент написания завещания он сильно пил ,что подтверждает сожительница и соседи , неоднократно вызывали нарколога на дом для выведения из запоя, по направлению лечился в наркологическом стационаре.Возмоно ли оспорить завещание в суде , как назначается посмертная судебно-психиатрическая экспертиза и кто имеет право ее назначить?