Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, как поступить в следующей ситуации. Знакомый занял приличную сумму денег под расписку. Часть денег он вернул, но дело в том, что указанную сумму частями фактически выплачивали за него родители, а не он сам. Так получилось, что пару дней назад этот человек выбросился из окна и погиб. Оставшуюся сумму по расписке родители вернуть отказались, сказав, что после смерти сына теперь ничего не должны. Возможно ли взыскать с них оставшуюся сумму денег?