Добрый день, это можно сделать в том случае, если Вы сможете предоставить другое постоянное место регистрации несовершеннолетнему. Только в этом случае это можно сделать. При этом необходимо уведомить об этом органы опеки и попечительства, чтобы они дали на это согласие. В данном случае согласие отца не требуется. Успехов Вам и всего доброго!