согласно ст.57 ч.4 п.2 упк рф эксперт не в праве самостоятельно собирать материалы для экспертного исследования.Считается ли выезд эксперта в составе следственной группы на место происшествия для сбора следов,и если он в последующим проводит сам экспертизу этих следов как нарушение ст.57 ч 4 п 2 упк рф?