Добрый день, это законодательно не возможно. И в данной ситуации, не стоит придумывать никаких расписок, различных договоров, а иногда даже, и денег за отказ от родительских прав, всё это противоправно и, следовательно, нелегитимно с точки зрения действующего законодательства. Лишить родительских прав может только суд.