Добрый вечер! Судя по тому что Вы говорите, вина не на Вас а на втором водителе. Авария произошла когда Вы уже были в движении, а он только намеревался это сделать. Поэтому по Правилам дорожного движения РФ он должен был убедиться в безопасности своего маневра и только после этого начинать движение от тротуара.
Ключевой момент: Вы ехали, а он стоял = у Вас преимущество, он должен был уступить.
Вы вправе обжаловать Постановление в течение 10 дней с момента вручения (если вручили в день ДТП, значит 10 дней с даты ДТП) вышестоящему начальнику - Начальнику ГИБДД Вашего округа. В жалобе опишите как все было, укажите что сотрудники ГИБДД приехали на место и дали неверную трактовку событий, в связи с чем нужно исключить из Ваших действий состав адм. правонарушения и отменить Постановление.