Добрый день! Да, конечно можно снять с регистрации данных граждан в связи с тем, что они не являются членами Вашей семьи и Вы их не вселяли в данное жилое помещение. Предыдущий собственник давал такое согласие, Вы, вступив в права собственности, такого желания не изъявляете. Обязательства предыдущего собственника по предоставлению жилого помещения данным гражданам к Вам отношения не имеют. Нарушается Ваше право.
Если лица добровольно не хотят покинуть помещение и снять себя с регистрации, то это можно сделать только через суд.

Если не хотите ругаться с родственниками, дождитесь когда регистрация закончится сама собой, она ведь временная. И потом спокойно продавайте