следователь правильно говорит об ошибке, потому как действия Вашего мужа квалифицированы неправильно. Так как ст. 105 УК РФ - Убийство, то есть умышленное причинение смерти другому человеку, а Ваш муж уж конечно смерти этому велосипедисту никак не желал. п. К ч.2 формально подходит под квалификацию (к) с целью скрыть другое преступление или облегчить его совершение),но именно только формально, потому что изначально убийства умышленно совершенного не было. Уж наверное правильно было бы квалифицировать действия вашего мужа по Статья 125. Оставление в опасности

Заведомое оставление без помощи лица, находящегося в опасном для жизни или здоровья состоянии и лишенного возможности принять меры к самосохранению по малолетству, старости, болезни или вследствие своей беспомощности, в случаях, если виновный имел возможность оказать помощь этому лицу и был обязан иметь о нем заботу либо сам поставил его в опасное для жизни или здоровья состояние, -

наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо принудительными работами на срок до одного года, либо арестом на срок до трех месяцев, либо лишением свободы на срок до одного года.

и еще приплюсовать нарушение ПДД, повлекшее причинение телесных повреждений (каких именно - следует выяснить).