Здравствуйте, Дмитрий!
Невзирая на то, что зарегистрированы вы в другом регионе, ничто не препятствует вам, обратиться в уполномоченный орган Пензенской области (вероятнее всего минтранс) с заявлением о выдаче разрешения (лицензирование в этой сфере отменено с 2006 г.)
Есть и другой вариант - заключаете трудовой договор с вашим братом, а тот, в свою очередь переоформляет разрешение (вносит ваш автомобиль в реестр такси по области).
При необходимости дополнительных, платных консультаций пишите на электронный адрес - ustarhanov@rambler.ru Если мой ответ был Вам полезен, оставьте пожалуйста отзыв (благодарность) на сайте! Спасибо!
С Уважением,
Махмуд Устарханов
+7 967 408 98 27
ustarhanov@rambler.ru