Добрый день! Если полюбовно не удается установить режим общения с ребенком и место его постоянного проживания, то это можно будет сделать через суд.
В данном случае суд в первую очередь будет защищать интересы ребенка. Самого ребенка в суде спрашивать не будут, так как ему еще нет 10 лет.
Забрать ребенка от нормальной матери практически не возможно. Статью 56 ГПК еще никто не отменял. Поэтому именно Вам в суде надо будет доказывать почему ребенку будет лучше жить с Вами, а не с его мамой.
Для того чтобы ограничить мать в ее правах на ребенка и забрать ребенка на проживание к себе нужно будет доказывать, например, что она алкоголичка со стажем, официальные кодировки, или наркоманка и лечилась в клиниках, оставляла ребенка в опасности, растляет ребенка и т.д.
Ее нежелание работать не будет являться основанием чтобы суд определил место проживания ребенка у Вас.
Дерзайте, процесс будет не из легких. Но если Вам это очень нужно, но приложите максимум усилий и обратитесь к юристам у себя в городе.