Поскольку отец не вступал в права наследства и срок им пропущен, надо в судебном порядке устанавливать это наследство, а затем уже наследовать другим родственникам (Вам, маме и т.п.).
В суд может подать отец либо по нотариальной доверенности - Вы либо другой человек. Для оформления доверенности нотариуса можно вызвать на дом, но это платная услуга.
Ошибка
Наследство
Мой папа получил в наследство квартиру,но не вступил юридически.Фактически он вступил в наследство живет в квартире и оплачивает комунальные услуги.Квартира приватизирована.Сейчас он тяжело болен и физически не способен дойти до нотариуса и оформить юридически.В квартире прописан только он.Если он не дай бог умрет и не оформит юридически может ли моя мама получить эту квартиру или как оформить юридически квартиру без его участия.