Добрый день!
Нужно писать заявление в администрацию на имя главного архитектора города о выделении Вам участка под строительство гаража. К заявлению нужно приложить справки об инвалидности и копии свидетельства о регистрации Вашей квартиры. После выделения Вам участка можно будет поставить железный гараж, не капитальный. За аренду земли под гаражом будете платить небольшую арендную платы (около 200 рублей в год).
Панельный - это считается капитальный. Город выделяет земельный участок под обустройство металлического некапитального гаража.