Добрый день! Не знаю что такое дарственная на квартиру. Скорее всего это просто договор, который хранится дома и нигде не зарегистрирован. У машины в принципе не может быть собственников.
Составьте договор задним числом напрямую от умершего собственника на Вас. Число соответственно должно попадать на время жизни хозяина. Делаете три таких договора, подписываете самостоятельно. Потом идете и ставите машину на учет на себя на основании Договора купли-продажи. Присутствие продавца не требуется.
Деньги передаете сестрам в равных долях, берете с них расписку в получении денежных средств.