Добрый день. Согласно Статье 39 УК РФ
1. Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или иных лиц, охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и при этом не было допущено превышения пределов крайней необходимости.
2. Превышением пределов крайней необходимости признается причинение вреда, явно не соответствующего характеру и степени угрожавшей опасности и обстоятельствам, при которых опасность устранялась, когда указанным интересам был причинен вред равный или более значительный, чем предотвращенный. Такое превышение влечет за собой уголовную ответственность только в случаях умышленного причинения вреда.

Если психическое принуждение найдет свое подтверждение, можно избежать наказания.В противном случае можно рассчитывать на смягчение наказания ввиду совершения преступления в результате физического или психического принуждения либо в силу материальной, служебной или иной зависимости и активного способствования раскрытию и расследованию преступления, изобличению и уголовному преследованию других соучастников преступления, розыску имущества, добытого в результате преступления (ст. 61 УК РФ).

В результате следует просить применения ст. 64 УК РФ (назначения более мягкого наказания). Тут руки у судьи будут развязаны, она может вынести любой приговор.