Здравствуйте, Анна! Нет, не являются! Действия Вашего сына и его друзей нельзя признать совершенными в состоянии необходимой обороны. Так согласно ст. 37 УК РФ необходимой обороной признается причинение вреда посягающим при ЗАЩИТЕ от опасного посягательства со стороны нападавших. В данной ситуации посягательство на вашего сына уже было закончено (его избили и отпустили). Дальнейшие действия его и друзей уже были направлены на месть за избиение. Наказание за совершенные преступления (избиение относится к преступлениям) берет на себя государство в лице правоохранительных органов. Следовательно, ему нужно было не звать своих друзей на «помощь» (эта помощь есть ни что иное, как совершение в свою очередь нового преступления), а обратиться в полицию с заявлением.