Вы не можете забрать чужое заявление, т.к. не вправе действовать за друга без его доверенности.
То, что у Вас нет претензий не значит, что у него их так же нет.
Ошибка
забрать заявление
я собственник машины,машина была в пользовании у друга,просто ездил по страховке,с машиной случился инцидент и он подал в прокуратуру,я не хочу продолжения дела,тк я урегулировала вопрос,могу ли я забрать его заявление о прекращении дела,тк я являюсь собственником и претензий не имею