Елена, Вы не написали, что является предметом сделки. Если речь идет о купле-продаже недвижимости, то данная сделка не требует нотариального удостоверения, если только такое условие не предусмотрено договором купли-продажи. Нотариальное удостоверение сделок с недвижимостью является обязательным лишь для небольшой группы договоров:
договоров ипотеки (залога недвижимости) — в соответствии со ст.332 ГК РФ;
договоров ренты — в соответствии со ст.584 ГК РФ.

Если предмет сделки фактически передан покупателю, а продавец получил деньги, "аннулировать" сделку практически невозможно. Более того, по требованию покупателя суд вправе вынести решение о государственной регистрации перехода права собственности.