Денис, согласия как такового не надо, но отец будет иметь право преимущественной покупки долей и поэтому мама обязана будет ему доли предложить купить, но вряд ли он сможет это сделать , но он должен будет получить это письменное уведомление с предложением о покупке ( поэтому лучше воспользоваться услугой нотариуса для отправки заказного письма) , и письменно отец должен сообщить что он отказывается или соглашается, а потом вы ищете покупателей и продаете, при регистрации сделки этот отказ отца обязательно потребуют.
Если нетрудно направьте положительный отзыв за мой ответ.