Разумеется Вы можете подать в суд исковое заявление о лишении родительских прав, но необходимо иметь хорошую доказательственную базу, причем веские. Так же Вы сможете свидетелей привлечь в качестве доказательств своей позиции. Но очень так же важно Вам помнит, что опека обязательно будет присутствовать. Так же Вам необходим хороший юрист, для представления Ваших интересов в суде, так как Вы сами самостоятельно не сможете это сделать.
Пишите,если необходима еще консультация - arina18_18@mail.ru