Добрый день! В тот же день как был заказ отправьте порцию роллов в отделение СЭС, где проведут проверку на глистов.
После нужно написать претензию в кафе где подробно изложить что и когда случилось. Предъявите требование: возместить сумму заказа и сумму морального вреда, сумму потраченную на экспертизу. Возможно на Ваше требование ответят. Если нет, можно обращаться в суд. Бремя доказывания в гражданском процессе лежит на стороне истца, поэтому чем активнее Вы себя проявите, тем эффективнее будет разрешение спора.

Судебная система неповоротлива, наберитесь терпения, скорее всего дело займет полгода не менее. У меня был случай девушка ела булочку с черносливом, в ней попалась косточка, сломался зуб. По решению суда девушка получила 32 тыс рублей, но было 6 судебных заседаний, потрачено много нервов, отпрашиваний с работы.
Решайте сами нужно ли это Вам.