Александр, в соответствии со статьей 13 Федерального закона от 13.12.1996 № 150-ФЗ "Об оружии" лицензия на приобретение оружия не выдается гражданам Российской Федерации, имеющим неснятую или непогашенную судимость за преступление, совершенное умышленно, либо имеющим снятую или погашенную судимость за тяжкое или особо тяжкое преступление, совершенное с применением оружия.
Таким образом, будучи осужденным по указанным Вами статьям УК РФ, Вы сможете приобрести право на получение лицензии после того, как судимость будет снята (погашена).
Из перечисленных Вами преступлений п. "г" ч. 2 ст. 161, ч. 1 ст. 162 УК РФ относятся к тяжким преступлениям. Если данные преступления были совершены Вами с применением оружия, то права на получение лицензии Вы лишены пожизненно.
Удачи.