Татьяна, без ее согласия не можете. Согласие можно получить по почте, если мама не может приехать, и нотариально удостоверенным.
Татьяна, Вашей маме необходимо оформить именно согласие на регистрацию в квартире конкретного лица. Доверенность, о которой Вы говорите, не решит проблему.