Иван Владимирович, право собственности на арендатора не зарегистрировано, то есть машина ему не принадлежит, она находится до сих пор в вашей собственности, поэтому можете подать заявление ни на угон , а на кражу принадлежащего вам имущества . Когда этот арендатор найдется , тогда и будете решать в каком порядке и какую сумму взыскивать, если машина цела и не вредима и произошел непредвиденный случай , то есть он потерялся в силу каких то причин, от него независящих, тогда в порядке гражданского судопроизводтва будете взыскивать по договору аренды, а если в его в действиях будут установлены признаки состава преступления , то есть кражи , то можно иск заявлять в рамках уголовного дела, так же если он ее разбил или как то повредил , то тоже можно обратиться в суд в порядке гражданского судопроизводства . Вообщем все зависит от действий и намерений арендатора.
Если Вам нетрудно направьте положительный отзыв за мой ответ.