Добрый день!
Что бы вступить в наследство, наследнику достаточно его принять и начать им пользоваться (ГК РФ- наследование).
Для нотариального оформления наследства законом предусмотрен срок, который составляет 6 месяцев со дня открытия наследства (смерти человека).
Оформлять у нотариуса право на наследство или нет, это Ваше право, но без получения права на наследство вы не сможете распоряжаться наследуемым имуществом, т.к. не являетесь его собственником.
Машиной вы пользоваться можете, но для совершения регистрационных действий в ГИБДД Вам потребуется предъявить право на наследство.

Надеюсь мой ответ поможет Вам.
Выразите благодарность за этот ответ. Благодарю!