Александр, смотря по какому договору вы работали по трудовому или гражданско- правовому. Если по трудовому обязаны все выплатить в день увольнения, если данная система оплаты ( имеется ввиду процент от продажи) закреплена на предприятии положением либо в трудовом. Если не выплатят можно в суд соответственно дополнительно можно предъявить и проценты 1/300 за каждый день просрочки зарплаты. По гражданскому также можно подать в суд если конечно все это прописанного в договоре , имеется ввиду проценты.Еще можно пожаловаться в трудовую инспекцию.
Если Вам нетрудно направьте положительный отзыв за мой ответ