Добрый вечер!
Во-первых, договор, предусматривающий съём жилого помещения, называется договором найма, а не договором аренды. Как правило, по договору аренды во временное владение и пользование передаётся нежилое помещение, то есть офисы, заводы, гаражи и так далее. Иначе говоря, помещения, которые не предназначены для длительного проживания в них.
Что касается основного вопроса: «Можно ли заключить договор аренды комнаты или квартиры с близкими родными?», то сделать это в принципе можно. Но нужно, чтобы арендатор или арендаторы, являющиеся родственниками арендодателя, не были прописаны в квартире. Таким образом, подобный договор, конечно же, формально заключить можно. Но главное, нужно четко определить цель, которую преследует данное соглашение, и срок, на который оно заключается
