Вы можете обратиться в суд с исковым заявление о восстановлении родительских прав, только спустя через шесть месяцев после лишения Вас родительских прав. После чего Вам необходимо найти хорошую работу, привести порядок свое жилье, чтобы ребенку было комфортно и были все необходимые условия для дальнейшего его проживания.Данное исковое заявление подается по месту жительства ответчика (другой родитель, опекун (попечитель), приемные родители или детское учреждение). Обратите внимание, что дела о восстановлении родительских прав назначаются к разбирательству только после получения от органов опеки и попечительства, составленных и утвержденных в установленном порядке актов обследования условий жизни лиц, претендующих на воспитание ребенка. Следует помнить, что удовлетворение заявления о восстановлении в родительских правах еще не означает, возврат ребенка родителю. Для того чтобы ребенок вернулся к родителю, необходимо вместе с исковым заявлением о восстановлении родительских прав заявить требование о возврате ребенка родителям. Так же отметим немаловажный факт о том, что у родителя лишенного родительских прав при их восстановлении у родителя не должны быть вредные привычки, т.е. не выпивать, не употреблять наркотические средства и т.д. При удовлетворении искового заявления о восстановлении родительских прав еще не означает, что суд вернет ребенка родителю. При восстановлении родительских прав, родитель имеет полное право установить график общения и участия в воспитании ребенка. Но необходимо отметить, что вашей ситуации вполне вероятно будет восстановить Ваши права как родителя и возможно даже вернуть своих детей, в случаи если Вы докажите, что на тот момент Вас вынудили отказаться от детей в связи с затруднениями на тот момент и проблемами, т.е. с жильем и т.д.