Уважаемый Игорь Викторович!
Срок давности зависит от основания признании его недействительным. Срок исковой давности по требованию о применении последствий недействительности ничтожной сделки составляет три года. Течение срока исковой давности по указанному требованию начинается со дня, когда началось исполнение этой сделки.
Срок исковой давности по требованию о признании оспоримой сделки недействительной и о применении последствий ее недействительности составляет один год. Течение срока исковой давности по указанному требованию начинается со дня прекращения насилия или угрозы, под влиянием которых была совершена сделка (пункт 1 статьи 179 ГК РФ), либо со дня, когда истец узнал или должен был узнать об иных обстоятельствах, являющихся основанием для признания сделки недействительной.
Претендовать, если для этого только сначала найдутся и могут наследники первой очереди. Отменить договор дарения очень сложно. Поэтому ни кому из близких, реально эта квартира "не светит", если даже таковые желающие претендовать и найдутся!