Приставы имеют право входить в жилое помещение, где зарегистрирован должник и описать находящееся в доме имущество. Но это можно сделать только на основании судебного решения, вступившего в силу и возбужденного по нему исполнительного производства. Банки этого не могут, равно как и коллекторские агентства. Выписать родственника (точнее снять с регистрационного учета) можно только по решению суда. Для этого Вам следует обратится в районный суд с иском о прекращении права пользования.