Ничего страшного в этом нет. Срок давности для обращения в суд составляет 3 года. Вы можете обратится в районный суд с заявлением об установления факта принятия наследства и признании права собственности на имущество. Решение суда будет заменять свидетельство о праве на наследство, которое бы Вы могли получить у нотариуса.
В этом случае отпадет необходимость оплачивать услуги нотариуса. Готов оказать практическую помощь по данному вопросу. Мой телефон + 7 (903) 589-55-34.