Действительно, Вы являетесь наследником первой очереди, наравне с Вашей сестрой (дочерью от другого брака). Поэтому Вы имеете право на часть наследства. Однако ситуацию существенно осложняет пропущенный Вами срок на принятие наследства - 6 месяцев после смерти матери. Разумеется, что при наличии уважительных причин, этот срок может быть восстановлен. Поэтому по вопросу о том, каким образом можно реализовать Ваше право на получение наследства в Вашей конкретной ситуации, необходимо обратится на очную консультацию.