Добрый день, дарение предполагает то условие, что объект дарения не должен являться предметом залога, должен принадлежать именно дарителю на праве собственности,не должен быть каким-либо образом обременён, а также свободен от проживания третьих лиц. В данном случае, данный объект недвижимого имущества не свободен от проживания третьих лиц, причём несовершеннолетнего ребёнка. Если будет решён вопрос с местом жительства несовершеннолетнего, то тогда никаких проблем, совершайте с данным объектом недвижимого имущества любые действия, которые предусмотрены законом. Успехов Вам и всего доброго!