Татьяна, добрый день! Родители Вашего бывшего супруга сохраняют все права бабушки и дедушки, поэтому лишить их можно этих прав только в судебном порядке при наличие достаточных доказательств о злоупотреблении ими правами, а если ребенок не желает этого общения, то и проблемы никакой нет, просто он с ними не общается и все. Если им это не нравится, то они в свою очередь, могут обратиться в суд, но если ребенку уже 10 лет, то обязательно суд будет его вызывать в процесс и выяснять его мнение и причины отказа от общения.Адвокат Токунова Г.А.