Данная квартира находится в муниципальной собственности, либо принадлежала на праве собственности умершей? Если она находится в муниципальной собственности, то переходу в порядке наследования данное жилое помещение не подлежит, однако так как в квартире прописаны иные лица, то право проживания за ними в случае смерти нанимателя жилого помещения по договору социального найма сохраняется и данный договор в соответствии с ЖК РФ подлежит изменению. В любом случае вселение в жилое помещение иных лиц без письменного согласия всех зарегистрированных в жилом помещении либо всех собственников жилого помещения не допускается, за исключением вселения к родителям их несовершеннолетних детей.