Дело было так:друг был за рулём ,я сидела рядом,от перехода пешеходного отъехали 200-300метров там была остановка,выпивший мужик решил с остановки сразу перейти дорогу . мы остановились пропустить, он остановился и стал пропускать нас.когда мы тронулись он резко побежал ... естественно сбили его с ног он вскочил и начал возмущаться,он был цел и не царапинки. потом сказал дать 200р и на этом успокоился,мы в шоке поехали дальше...что надо было делать? правильно ли мы поступили договорившись на месте? что будет нам если он заявит в милицию?