Я не рекомендую вам этого делать. Так как за передачу управления транспортным средством лицу, не имеющему прав или лишенному этих прав, в отношении владельца транспортного средства наступает административная ответственность. Если же вы заявите, что взяли автомобиль отца без его ведома, то вы поставите вашего отца перед выбором либо писать заявление об угоне и в этом случае вас могут привлечь к уголовной ответственности по ст.166 УК РФ, либо признать факт передачи вам транспортного средства и тогда получить административное взыскание самому.