Правильно будет считать эти требования имущественными. Тем не менее на практике я сталкивался и с таким, что истец при признании подобного договора недействительным оплачивал госпошлину в размере 100 руб. Данный факт лишний раз доказывает, что судьи не всегда так строго относятся к оплате госпошлины. Если для 20 000 руб. существенная сумма, то попробуйте сначала оплатить как за неимущественные требования.