Здравствуйте!Друг ехал по правой полосе со скоростью 65-67 км в час.По левой полосе метрах в 10 двигалась машина ,с ее стороны дорогу перебегал пешеход ,причем дорогу пересекал по диагонали,хотя до пешеходного перехода было 5-6 метров.Горел желтый мигающий.Пешехода из-за отсутствия обзора вовремя не заметил.Тормозной путь 20 с лишним метров .В итоге авария.Скажите ,кто в этой ситуации виноват и какая ответственность ожидает обе стороны?