Примерение полностью зависит от братьев, а вот прекратит ли на основании этого суд ил следствие дело зависит от тяжести повреждений и других обстоятлеьств дела. Если нет вреда здоровью, либо легкий или средний вред, то прекращение дела в связи с примирением вполне вероятно.