Да, имеют.
Ошибка
умер наследник квартиры не протянув полгода (наследников двое) имеют

Умер наследник квартиры не протянув полгода, (наследников двое), имеют ли право дети умершего наследника претендовать на половину квартиры.(Умер не вступив в права наследника)