Добрый вечер. нет ничего проще, как обратиться к нотариусу, для оформления наследства, а после получения Свидетельства на принятие наследства, обратиться в регистрирующий орган (Россреестр), чтобы зарегистрировать на себя объект недвижимого имущества в соотвествии с нормами действующего законодательства. Если нотариус предоставит Вам мотивированный отказ, от совершения нотариальных действий по принятию Вами наследства в виду нарушенных сроков доля принятия наследства, то обращайтесь в суд по данному поводу. В судебном порядке Вы 100% примете наследство, и также сможете оформить право собственности в Росреестре. Успехов Вам и всего доброго!