Добрый день, если не будет спора о детях, то можно оставить их на воспитание как с матерью так и отцом. По закону, права обоих родителей признаются равнозначными. Можно договориться в суде о том, что один ребёнок остаётся с отцом, другой с матерью. Здесь множество вариантов. Самое главное, если нет спора о детях, тогда договориться всегда можно. Успехов Вам и всего доброго!