Да, можете, Вам в рамках уголовного дела необходимо заявить компенсацию морального вреда, а также если Вам не возвращено похищенное, можете возместить и стоимость похищенного в результате совершения в отношении Вас преступных действий. Успехов Вам и всего доброго!
P.S. Следователь вводит в Вас в заблуждение. данное исковое заявление Вы можете подать в любой момент в период следствия по делу, а также и в суде по уголовному делу при рассмотрении дела по существу. Но, как правило, подобного рода заявления подаются ещё во время следствия по делу.